正解！
ざんねん…
答えは「御三家」
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『吾妻鏡』によると、頼朝は政治を補佐するため、清和源氏の血縁を「御門葉」として位置づけました。一説に、家康はその「御門葉」を参考に、将軍家の血筋を絶やさないために「御三家」を設定。 「御三家」というのは徳川将軍家の一族である尾州、紀州、水戸の三家です。徳川宗家に跡取りがいない場合のセーフティーネットにしたと考えられています。さらに、北町、南町の二奉行制度も鎌倉幕府の体制から取り入れられた、との見方もあります。
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